Ardha Mastsyendrasana fait partie de la catégorie des torsions assises que l'on trouve en fin de pratique.

Elle permet de ramener une certaine neutralité dans la colonne vertébrale et de masser les organes internes (pour éliminer les toxines). Les deux points majeurs pour cette posture sont l'allongement de la colonne vertébrale et la prise de la torsion de façon graduelle sur la respiration.